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自动门组态控制对象分析
被控对象——自动门
被控参数——开关门动作、报警灯闪烁
控制目标——是自动门能够接收开门、关门、停止等命令，并发出正、反转信号，大门动作后，还应能够检测是否已经全部打开或关闭，是否夹到人或物品，能够自动打开。
控制变量——共两个，分别控制正转继电器和反转继电器
5.3.2 自动门监控系统初方案指定
从人身安全、公共利益，提高自动化程度、降低劳动强度考虑，本系统选择闭环方案。
自动门控制系统的闭环方案如图5.2：
图5-2 闭环控制自动门系统方框图
闭环控制需要安装3个传感器，检测门是否已全部打开、关闭，是否夹到人或物品，闭环控制在硬件结构上比开环开销稍大，但可以实现到位后自动打开。
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